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全自動(dòng)切管機(jī)切管精度如何控制

日期:2022-11-25 人氣:1627 來源:超級(jí)管理員

1.全自動(dòng)切管機(jī)割炬在切割過程中的運(yùn)動(dòng)可合成為,表征相貫線弧坐標(biāo)S的變化,繞被切管軸線Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng);表征了相貫線Z坐標(biāo)的變化,沿被切管軸線Z軸的移動(dòng);表征了切割角ω的變化,繞垂直全自動(dòng)切管機(jī)一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本全自動(dòng)切管機(jī)中,三個(gè)分運(yùn)動(dòng)都是由直流伺服電動(dòng)機(jī)控制完成的。

2、誤差控制

數(shù)控切管過程理論上是脈沖中止的,兩點(diǎn)之間以直線替代弧線的過程。

3、這樣切割一周大約900 點(diǎn),分點(diǎn)數(shù)目決議了直線與弧線的逼近程度,本切割機(jī)切割管徑1000mm,已有足夠工程精度。從理論上說,分點(diǎn)數(shù)目越多越逼近于弧線。但分點(diǎn)數(shù)目增加無疑對(duì)硬件的存儲(chǔ)才干有了更高的懇求,還增加了計(jì)算量。分點(diǎn)數(shù)目過大是無意義的。但分點(diǎn)數(shù)目過小,又滿足不了工程所懇求的精度。

而處置這一矛盾的有效辦法就是,根據(jù)預(yù)定分點(diǎn)數(shù)目,肯定初始分點(diǎn)間隔,對(duì)每一分點(diǎn)中止直線與弧線的逼近程度控制,即誤差控制。如對(duì)相鄰兩點(diǎn)弧線中點(diǎn)到直線段的垂直距離作誤差控制條件,如控制在0. 005mm 之內(nèi)。不滿足誤差條件,則在局部恰當(dāng)調(diào)整分點(diǎn)間隔,直至滿足誤差控制條件,然后又恢復(fù)初始分點(diǎn)間隔,并繼續(xù)中止誤差控制。


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